Изнасилование — это преступление, которое совершается с прямым умыслом, то есть виновный осознает, что совершает половое сношение вопреки воле и согласию потерпевшей, используя насилие, угрозы либо беспомощное состояние женщины.
Насилие при совершении этого преступления выражается в причинении боли, нанесении ударов, телесных повреждений, в связывании и ограничении свободы, причем цель всех этих действий — преодоление или предотвращение сопротивления потерпевшей. Бывает так, что насильник, желая еще больше унизить женщину, производит проникновение в ее тело не только половым органом, но рукой или посторонними предметами.
Главным мотивом этого преступления является не получение сексуального удовольствия, а демонстрация власти и контроля.